МИЛАРА ЦЕНТЪР ПО РОБОТИКА И АВТОМАТИКА е разположен в сградата на IV учебен корпус на територията на ТУ-София, филиал Пловдив. Центърът е изграден с подкрепата на фирма Милара интернешънъл ООД и е официално открит на 27 февруари 2014. Основната му мисия е свързана с развитието на научни и приложни изследвания в областта на роботиката и автоматиката, основани на интегрирането на множество нови и навлизащи технологии.
Съвременното развитие на индустрията и идеите на революция 4.0 са непосредствено свързани с роботиката - основно средство за материализиране на резултатите и информацията от кибер-системите към физическия свят, с ключова роля в цифровото производство. Едновременно с това развитието на технологиите, разширяването на областите на приложение на роботите и повишената функционалност поставят нови, по-високи изисквания към съвременната роботика. Роботите трябва да са по-гъвкави, адаптируеми, лесни за програмиране с интуитивен човеко-машинен интерфейс. Ефектите от по-високата функционалност на роботите, по-доброто им интегриране към информационните системи, улеснената комуникация между човек и робот, съвместното извършване на дейности от човека и робота са многопосочни. За производствените предприятия основните предимства се изразяват в по-добрата интеграция и оптимизация на производството, появата на нови услуги, нови продукти и бизнес модели. Все по-широко е навлизането на роботите в непроизводствените сфери: логистични роботи, роботи - домашни помощници, медицински роботи, инспектиращи роботи и др. Това налага разработването на нови методи за управление, обучение и адаптация, които да осигурят по-пълноценно включване на роботите не само в структурирана индустриална среда, но и в споделени с човека работни пространства.
Оборудването в центъра е осигурено както с първоначалната подкрепа на фирма Милара,
Проекти
В „Милара център по роботика и автоматика“ работи научен колектив от преподаватели и докторанти към катедра „Системи за управление“ при факултет „Електроника и автоматика“, който активно участва в научни разработки. От откриването на центъра, колективът има спечелени 3 проекта, финансирани от Фонд научни изследвания и 3 проекта финансирани от НИС на ТУ-София.
Проекти, финансирани от Фонд научни изследвания:
- „Конкурс за Финансиране на научни изследвания – 2017 г.“ спечелен проект на тема: „Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство“ с ръководител доц. Никола Шакев.
- „Конкурс за Финансиране на научни изследвания на млади учени – 2016 г.“ спечелен проект на тема: „Нови алгоритми за интелигентно управление с приложение в колаборативната роботика“, с ръководител на проекта – гл. ас. д-р Севил Ахмед.
- “Конкурс Финансиране на научни изследвания в приоритетните области – 2014 г.“ Тема: „Управление на мобилни роботи в безжични сензорни мрежи с хибридна структура“ с ръководител проф. Андон Топалов.
Проекти, финансирани от НИС:
- НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 182ПД0026-19, 2018 г., Тема: „Алгоритми за разпознаване на обекти в изображения чрез невронни мрежи и дълбочинно обучение (deep learning) с приложение в роботиката“, ръководители: проф. Андон Топалов и доц. Никола Шакев.
- НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 161ПР0009-19, 2016 г. Тема: „Разработка и изследване на нови алгоритми за управление на ставните сервозадвижвания при специализирани роботи-манипулатори в микроелектронното производство“, Ръководител: гл. ас. д-р Севил Ахмед
- НАУЧНО-ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 141ПР0012-19, 2014 г., Тема: „Методи за управление на безжични роботизирани сензорни мрежи“, ръководител: гл. ас. д-р Севил Ахмед
Партньори
Милара Интернешънъл ООД.Technical university of Liberec, ЧехияInstitute of Mechatronics and Computer Engineering – Либерец, ЧехияInstitute of Information Technology and Electronics – Либерец, ЧехияKielce University of Technology, ПолшаDjelfa University, АлжирFirat University, ТурцияИнститут по роботика, БАН
