Катедра „Теория на механизмите и машините“ се обособява като самостоятелно звено през юни 1974 г. Нейните корени обаче водят началото си още от 1945 г., когато започва преподаването и развитието на учебните дисциплини и научноизследователските направления, формиращи днешния облик на катедрата. Оттогава досега те се развиват в синхрон с постиженията на техниката и науката в областта на машинната механика.
Днес учебната и научноизследователската дейност на катедрата стъпват върху дългогодишен опит, утвърдени традиции и приемственост. Първият преподавател по основната учебна дисциплина „Теория на механизмите и машините“ (ТММ) е проф. Михаил Константинов, който започва преподавателската си дейност през 1954 г. и впоследствие става първи ръководител на катедрата след нейното създаване. С основание проф. Михаил Константинов (1921–1991 г.) е признат за основател на катедрата и за учител на поколения нейни преподаватели и изследователи. С изградената от него школа и с огромното си творчество проф. Константинов се утвърди като учен със световна известност и голям принос в развитието на „Теория на механизмите и машините“ като наука. 
Към настоящия момент, в катедра ТММ се води обучение по 10 задължителни учебни дисциплини, две от които в магистърски програми и по две избираеми дисциплини. Основната цел на преподаваните учебни дисциплини е да дадат на студентите необходимите знания за механичната същност на машините, за да се осъществи прехода от общотехническите към конструктивните и технологични знания. Дисциплините спомагат за изграждане на инженерно-техническа култура, за развитие на творческо и изобретателско мислене при конструиране и усъвършенстване на машини и механични устройства.
Огромна и разнообразна е научноизследователската дейност на членовете на катедрата – публикации в страната и чужбина, участие в международни проекти, договори с фирми, патенти и изобретения, голям брой внедрени в промишлеността разработки със значителен икономически и социален ефект. Много от преподавателите са привлечени за консултанти във фирми. Участието на всички преподаватели в научноизследователската работа позволява непрекъснато актуализиране на учебните програми и е гаранция за качество на учебния процес.