Лаборатория „Роботика и автоматизация на полупроводниковата индустрия“ е създадена в резултат на дългогодишно сътрудничество между секция „Роботика“ към катедра „Автоматизация на електрозадвижванията“ на Факултет „Автоматика“, Технически университет – София и Nidec Genmark Automation Inc и благодарение на усилията на специалисти и студенти, които през годините са имали възможността да работят в тази сфера. Амбиция на Nidec Genmark Automation Inc. и Техническия университет – София е оборудването на лабораторията периодично да се модернизира чрез осъществяване на нови разработки, инсталиране на нови продукти и системи, отразявайки последните тенденции в областта.
Стремежът в дългосрочен план е ориентиран към повишаване на качеството на образованието, както и към вдъхновяване и мотивиране на студентите да влязат в допир с продуктите на високотехнологична компания, каквато е Nidec Genmark Automation Inc.. На тях ще им се предостави възможност за съвместна работа с компанията – един от лидерите в сферата на автоматизацията на полупроводниковата индустрия.
Специализираната лаборатория разполага с висок клас индустриални роботи за пренасяне на силициеви пластини (на англ. “wafers”). Оборудвана е с разнообразни роботизирани системи, произведени и предоставени от американската компания Nidec Genmark Automation,Inc.. Лабораторията поставя мост между академичната среда и високотехнологичната индустрия, допринасяйки за обучаването на специалисти в стратегически области като роботика и индустриална автоматизация. Един от основните мотиви за нейното създаване е стремежът към поощряване на научноизследователската дейност на студентите, както и осигуряването на възможност за задълбочено изучаване и използване на съвременни роботизирани системи, функциониращи в множество специализирани производствени среди (на англ. “semiconductor fabs”) по целия свят.
Понастоящем в нея са разположени седем индустриални робота с разнородни характеристики (структура, мобилност, достижимост, вид на работната среда и т.н.), три устройства за центриране и ориентиране на силициеви пластини (на англ. “prealigners”), едно входно-изходно устройство за 200 или 300-милиметрови пластини (на англ. “load port“), както и допълнително оборудване – контролери, касети, силициеви пластини с различни размери, измервателна апаратура и инструментариум. За целите на ефективното осъществяване на научноизследователски дейности, както и за пълноценното провеждане на упражнения, експерименти и дискусии в лабораторията са осигурени 12 работни места, множество настолни и преносими компютърни системи и мултимедиен проектор.
В лабораторията ще се извършават експерименти и ще се придобиват нови знания в следните фундаментални направления:
- Структура на манипулационни системи
- Кинематичен и динамичен анализ
- Задвижване на индустриални роботи
- Серво системи
- Планиране на движения в различни пространства
- Управление на движения
- Програмиране на специализирани езици
- Диагностика и др.
Изброените области затварят пълен цикъл от знания, които се считат за критични за осъществяване на висококачествено обучение на студенти по роботика.
На откриването присъстваха, бившият президент на Република България, Росен Плевнелиев, представители на фирмата, членове на Ректорското ръководство, декани, преподаватели и студенти.
